Учебный транспортный робот оборудован датчиком дистанции от находящегося впереди препятствия. Благодаря этому датчику при движении робот должен останавливаться на заданном расстоянии от препятствия, тем самым предотвращая столкновения.
Однако на практике робот иногда останавливается чуть ближе или чуть дальше по сравнению с ожидаемым расстоянием, причём случаи слишком ранней и слишком поздней реакции робота распределены симметрично.
Из документации становится ясно, что такая ситуация может быть связана с помехами в измерительном канале. Для снижения влияния помех рекомендуется переписать программу, определяющую расстояние до препятствия, таким образом, чтобы она выводила среднее арифметическое значение дистанции по результатам пяти измерений. При этом дробная часть результата, если она имеется, должна отбрасываться (выполняется округление вниз).
Напишите программу, которая будет вычислять усреднённую величину расстояния до препятствия.
Выходные данные
Выведите (N - 4) целых чисел — усреднённые результаты каждой пятёрки измерений (так, первое число ответа должно быть усреднённым результатом измерений с #1 по #5, второе — с #2 по #6, и так далее).